O município de Coronel Domingos Soares se desmembrou do município de Palmas e foi criado em 1995 e se instalou em janeiro de 1997.É um dos municípios mais novos do Sudoeste. O nome é uma homenagem ao político pioneiro do Sudoeste, o qual foi proprietário da Fazenda Bom Sucesso, nestas terras.
A atual sede do município, virou distrito em 16 de setembro de 1963, pela Lei Municipal nº 129. A lei de criação do município é de 21 de dezembro de 1995, mas a população comemora o dia do plebiscito, 10 de dezembro, com a Festa da Tradição. Em extensão territorial, Coronel Domingos Soares é o segundo município do Sudoeste, perdendo somente para Palmas.
Está localizado no terceiro planalto paranaense, pertencente à região Sudoeste do Paraná, distante 32 km de Palmas, 120 km de Pato Branco e 410 km de Curitiba. Possui uma área territorial de 1.557 km, correspondendo a 0,77% da área total do Estado do Paraná. Segundo dados do Censo 2010, sua população é de 7.238 habitantes.
Em 2021 o município iniciou a parceria com o Sebrae, oque vem gerando grandes resultados para o desenvolvimento econômico local. Com isso iniciamos os atendimentos da sala do empreendedor, fomentando os MEIs, ME e EPP.
Com inicio das atividades de agente de desenvolvimento, estamos tendo grandes resultados com o engajamento das empresas, buscando capacitação e qualificação visando o crescimento das empresas locais.
Agradecemos a parceria com o Sebrae e esperamos ainda colher muitos resultados positivos para o município de Coronel Domingos Soares.